FOC驱动器与电调的离别

FOC（Field-Oriented Control，磁场定向驱散）驱动器和电调（ESC，Electronic Speed Controller，电子调速器）皆是用于驱散电活泼手的电子缔造，但它们在使命旨趣、应用场景和驱散表情上存在显耀各别。本文将谛视先容两者的离别。

一、基本观念

1.1 FOC驱动器

FOC驱动器驱散器是一种先进的电机驱散时候，主要用于驱散直流无刷电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）。FOC通过将三相电流领会为两个正交重量（磁通重量和转矩重量），结束对电机转矩和磁通的沉寂驱散，从而达到高效、老成的电活泼手恶果。

1.2 电调（ESC）

电调（ESC）主要用于驱散无刷直流电机（BLDC）的转速，鄙俗应用于无东谈主机、遥控车、船模等鸿沟。电调时时经受方波驱散（梯形波驱散）表情，即通过梗概的换相驱散来驱动电机。

二、使命旨趣

2.1 FOC驱动器的使命旨趣

FOC驱动器通过以下体式结束对电机的驱散：

1. Clarke变换：将三相电流转机为两相静止坐标系下的电流。

2. Park变换：将两相静止坐标系下的电流转机为旋转坐标系下的电流。

3. PI调度器：对磁通重量和转矩重量进行沉寂调度。

4. 逆变换：将调度后的电流转机回三相电流，驱动电机。

FOC不错结束电机的平滑驱散，适用于需要高精度、高效率的应用场景。

2.2 电调（ESC）的使命旨趣

电调时时经受方波驱散表情，通过梗概的换相逻辑驱动电机。其使命旨趣如下：

1. 换相驱散：阐发霍尔传感器或无传感器反电动势检测，详情转子位置。

2. PWM驱散：通过PWM信号驱散电机各相的通电规定和通电时代，结束转速驱散。

电调驱散表情相对梗概，适用于对精度和效率条件不高的应用场景。

三、驱散表情

3.1 FOC驱动器的驱散表情

FOC驱动器经受矢量驱散表情，不错沉寂驱散电机的转矩和磁通，结束以下功能：

- 精准的转速和转矩驱散

- 低杂音、低振动

- 高效力

FOC适用于高精度应用，如机器东谈主、数控机床、电动汽车等。

3.2 电调（ESC）的驱散表情

电调时时经受方波驱散表情，主要结束以下功能：

- 基本的转速驱散

- 梗概的换相逻辑

- 相对较低的效率和精度

电调适用于对精度和效率条件不高的应用，如无东谈主机、遥控车、船模等。

四、应用场景

4.1 FOC驱动器的应用场景

FOC驱动器适用于需要高精度和高效率的应用场景，包括：

- 机器东谈主

- 数控机床

- 电动汽车

- 家用电器

- 工业自动化缔造

4.2 电调（ESC）的应用场景

电调主要应用于对精度和效率条件不高的耗尽级和文娱级缔造，包括：

- 无东谈主机

- 遥控车

- 船模

- 电动滑板车

电调

电调，全称电子调速器(Electronic Speed Control，ESC)，格外于电机驱动器，它阐发驱散信号调度电动机的转速。针对电机不同，可分为有刷电调(两根输出线)和无刷电调(三根输出线)。

电调内的单片机和会过PWM信号线接收启动、罢手、制动信号，以驱散马达的启动、罢手和制动;接收正回转信号，用来驱散逆变桥各功率管的通断，使马达产生邻接转矩;接收速率提醒和速率响应信号，用来驱散和调治马达转速。

FOC驱动器

FOC(field-oriented control，磁场导向驱散)，又称为矢量驱散(vectorcontrol)，是一种讹诈变频器(VFD)驱散三相一样马达的时候，讹诈调治变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来驱散马达的输出。

FOC驱动器性能优于电调。